Что означает слово федерация? (значение слова)

Федерация в переводе с латинского обозначает объединение. Федерация как форма административно-территориального устройства, включает в свой состав территории (республики, штаты, земли) которые имеют свои органы законодательной и исполнительной власти. Эти территории самоуправляющиеся в составе федерации. Но всё же высшими органами власти и законами являются федеральные.