Феод в средневековой Европе это что?

Феод в средневековой Европе – это земельное владение, которое давалось безземельным рыцарям за военную службу. Рыцари становились вассалами сеньора, которому принадлежала данная земля до передачи. По сути, сеньор (сюзерен) оставался реальным собственником данного земельного надела, а вассал-рыцарь, принесший ему клятву верности, лишь номинальным. Рыцарь, по команде сюзерена, должен был выступать в поход сам, а также собирать воинов и вооружать их за счет средств, полученных с феода.