Хелицеры и педипальпы у членистоногих - какие функции выполняют?

Насекомые отличаются от паукообразных тем, что в их ротовом аппарате нет хелицер и педипальп. Пауки и некоторые другие членистоногие (например, речной рак) имеют эти конечности.

Хелицеры – это пара неходильных конечностей, относящихся к ротовому аппарату. Функции хелицер: протыкание, измельчение и перемалывание пищи. У паука птицееда и других они оснащены жалами с протоками ядовитых желез. Их строение и размер отличаются в зависимости образа жизни и функционального набора.

Педипальпы – членистые конечности, выполняющие роль органа осязания. Когда паукообразное передвигается по субстрату, клешни на педипальпах ощупывают поверхность и определяют ее качество.