Как определить деепричастие в предложении?

В русском языке деепричастие представляет собой неизменяемую глагольную форму, которая отвечает на вопросы «Что делая?», «Что сделав?» и совмещает в себе признаки глагола и наречия. Деепричастие не изменяется ни по родам, ни по числам, ни по падежам. В предложении оно обозначает добавочное действие по отношению к основному действию, обозначенному сказуемым. Пример: Собака громко лаяла, бегая во дворе и сметая все на своем пути. «Бегая» и «сметая» – деепричастия.