Какие звуки всегда мягкие в русском языке?

В русском языке мягкость или твердость того или иного звука зависит от соседа. Так, если после согласного звука идет гласная а, у, о, ы, э – то согласный твердый, а если я, ю, ё, и, е – мягкий. Но есть такие звуки, которые при любых обстоятельствах будут оставаться мягкими. Это звуки Й, Ч, Щ и их нужно запомнить. Например, в словах «чаща», «чувство» звук Ч остается мягким, несмотря на то, что после него стоят гласные А и У, которые придают твердость.