Кто такие вассалы? кратко

Вассалы существовали в Западной Европе с 9 по 15/16 век. Общество состояло из короля и его вассалов – князей, графов, баронов и рыцарей. Они находились в личной зависимости от своего сюзерена. Вассалы несли воинскую службу по призыву своего сюзерена, защищали его земли и выкупали его из плена. Вассал состоял в совете при своем феодале. Но феодал также имел обязанности перед своим вассалом – в случае военной угрозы он должен был его защищать.