Кто такой феодал в истории? (определение кратко)

Феодал и зависимые крестьяне – основные категории населения, существовавшие в период феодализма. Феодал был владельцем земли, которую он отдавал в пользование крестьянам. А крестьяне за это отрабатывали на его полях барщину или платили оброк. Крестьяне не были рабами феодала, то есть они обладали личной свободой. Феодал имел над ними власть, пока они жили на его земле