Мучаться или мучиться - как правильно писать?

В русском языке можно свободно выбирать одну из форм глагола неопределенной формы – «мучиться», «мучаться». Однако более предпочтительным является первый вариант, который признан нормой литературного языка. Пример: Соне надоело мучиться с уроками, и она, не выдержав, отправилась к подружкам.