Не бояться - как пишется? Бояться или боятся - как правильно?

В русском языке допускается написание двух форм – «бояться» и «боятся». Чтобы узнать, в каком случае необходимо поставить мягкий знак, нужно определить грамматическую форму глагола.

• Глагол в неопределенной форме будет отвечать на вопрос «что делать? что сделать?». В этом случае он пишется с мягким знаком. Например: Не бояться (что делать?) высоты – это то, к чему стремился маленький Сашка.
• Глагол в форме 3 лица множественного числа отвечает на вопрос «что делают? что сделают?». Мягкий знак в этом случае отсутствует. Например: Они не боятся (что делают?) решать проблемы.