Пять килограмм или килограммов - как правильно?

Правильное написание и произношение допускает варьирование окончания: Пять килограмм и или килограммов. Как выбрать вариант окончания? Научные источники рекомендуют придерживаться следующих правил:

• Если рядом есть существительное с окончанием – ов, то слово «килограмм пишется с нулевым окончанием: 5 килограмм фруктов.
• Если рядом стоит слово с другим окончанием, то слово килограмм используется с окончанием –ов: 5 килограммов конфет.

Некоторые словари (С. И. Ожегова, Д. Э. Розенталя) предлагают в устной речи использовать форму «килограмм», в письменной – килограммов.