Убиралась или убералась?

Правильно “убиралась”.

В словах с корнями -бир-/-бер- выбор гласной зависит от того, какая буква стоит после корня в суффиксе. Определять, как правильно – убираюсь или убераюсь, нужно по правилу:

• Если дальше следует суффикс -а-, пишем -бир-: убираемся, забираете, набираться.
• Если дальше в суффиксе нет гласного -а-, то вставляем в корень -е-: уберу, наберёте, соберёт.

Пример:

Дети поссорились и одни кричали другим, чтобы те убирались с их двора.