Устелем или устелим?

Правильная форма первого лица множественного числа от глагола “устелить” – “устелем” – с -е- в окончании.

Правописание объясняется тем, что глагол “стелить” и все производные от него глаголы (в том числе “устелить”) являются исключениями. Т.е. несмотря на то, что инфинитив оканчивается на “-ить”, он спрягается по первому типу – в личных окончаниях пишется:

• -е-, а не -и- (устелем, устелете);
• -у(ть)-/-ю(ть)-, а не -а(ть)-/-я(ть)- (устелют).

Пример:

Мы устелем им дорогу коврами, только б приехали.