В связи с чем династия Рюриковичей пресеклась?

Династия Рюриковичей пресеклась после смерти бездетного Федора Иоанновича, сына Ивана Грозного. Он был прямым потомком Рюрика по прямой мужской линии (с учетом киевских, владимиро-суздальских и московских князей). Смерть Федора произошла в 1598 году, и после него на московский престол вступил нерюрикович Борис Годунов.

Если говорить о том, сколько всего лет правила династия Рюриковичей, то нужно вспомнить, что Игорь Старый занял престол в 912 году, то есть Рюриковичи правили семь веков не прерывая передачу власти по прямой мужской линии, от наследника к наследнику (пусть и в разных городах, которые по той или иной причине становились геополитическими центрами государства).