Велю это устаревшее слово или нет?

Слово “велеть” (и, соответственно, все его формы) во всех академических словарях представлено без отметки “устаревшее”. Но важно учесть, что все эти словари датированы второй половиной прошлого века. А если мы обратим внимание на примеры в словарях, то большинство из них взято из литературы XIX – первой половины XX века. В современном русском языке слово “велеть” действительно малоупотребимо и практически вытеснено такими словами, как “заставлять”, “требовать”, “приказывать”. Поэтому мы можем сказать, что слово “велеть” – устаревшее.