Вид сказуемого в предложении - как определить?

В русском языке сказуемое бывает трех видов:

• Простое глагольное – сказуемое выражено одной формой глагола. Пример: Я читаю книгу.
• Составное глагольное – глагол + вспомогательный глагол (ждать, мочь, хотеть) или краткое прилагательное (рад, должен, готов). Пример: На улице начал шуметь дождь.
• Составное именное – глагол-связка + именная часть. Пример: Осенью листья стали желтыми.