Восприятие, суждение, ощущение, представление что из них лишнее?

Перечисленные определения относятся к чувственной форме познания. Она позволяет человеку сформировать образ объекта. Суждение лишнее. Оно, как и умозаключение, относится к рациональному познанию.

Три остальных определения связаны не с опытом, а с эмоциями конкретного человека. Их можно рассматривать как формы чувственного познания.

Например, человек с завязанными глазами может что-то потрогать руками, а затем сделать вывод о том, что это за объект. Последний может быть мягким, твёрдым, сыпучим, жидким. Чувственное познание осуществляется при помощи органов чувств. Рациональное – разумом.