Здравствуйте.
«Мы вышли поздно, но думаю, успеем»
Вы пишите, что после противительного или присоединительного союза вводное слово «думаю» не обособляется. Можно узнать почему? Просто нигде не могу найти подобного правила по отношению к другим союзам, а «думаю» исключением также не выделяется ни в одном словаре. Заранее спасибо