Дайте определение поместью

Поместье- вид земельной собственности, которой русские цари наделяли дворян за несение службы. Ее особенностью было то, что она не могла передаваться по наследству. Она схожа с вотчиной, которой царь наделял бояр. Однако в правление Петра 1 эти различия исчезают. Во времена Екатерины дворяне освобождаются от обязательной службы.