Для чего нужны деепричастия?

Деепричастие указывает на добавочное действие при основном действии. Деепричастие в предложении играет роль обстоятельства. Оно расширяет смысл высказывания, делает предложение легким для восприятия.

В предложении можно заменить глагол на деепричастие, чтобы высказывание стало интереснее.

• Он усмехнулся и отворил дверь.
• Усмехнувшись, он отворил дверь.