есть ли ошибка в предложении?
Идя по улице, у меня развязался шнурок.

вроде бы нету.

Есть.Правильно будет : Когда я шёл по улице,у меня развязался шнурок.

Когда я шёл,у меня развязался шнурок. Это правильный ответ.А вот тебе дополнительные. ” Передвигаясь по улицу,я заметил,что у меня развязался шнурок”. “Когда я двигался по улице,у меня развязался шнурок”