Гелиоцентрическая система мира это что такое?

Гелиоцентрическая система мира – это взгляд на строение мироздания. Согласно этой системе Солнце находится в центре Вселенной. Планеты и Земля в том числе, вращаются вокруг Солнца. Земля совершает движение и вокруг своей оси. Звёзды по отношению к Солнцу – неподвижны.

Согласно представлениям Вселенная должна быть ограниченной, так как только в ограниченном пространстве можно найти точку отсчёта.