как давались названия материкам?

все легко! Смотри.
например африка
Нет единого мнения и по поводу происхождения названия Африка. В книге арабского путешественника Мухаммеда аль-Вазана, прозванного Львом Африканским (книга называлась «Африка — третья часть света»), говорилось, что в основе слова «Африка» лежит арабское фарака
или антарктида
Не составит труда объяснить также смысл названия Антарктида. В переводе с греческого языка оно означает «Противоположный Арктике». Древнегреческое арктикос означает «северный», а арктос — «медведь». Поскольку самое заметное созвездие северного небосклона — Большая Медведица