Касались или косались?

Глагол “касались” пишется с корневым гласным -а-. Но в других случаях этот гласный может меняться на -о- и корень будет уже писаться как -кос. Гласный в глаголах с корнем -кас-/-кос- определяется суффиксом:

• -кас- зависит от суффикса -а-: касались, касалась, касался и т.д.
• -кос- пишем, если суффикса -а- нет: коснулось, прикосновение.

Пример:

Это меня совершенно не касалось.

Проблема коснулась каждого.