Корабли ходят или плавают?

Как правильно говорить: «Корабли ходят или плавают?». Можно считать, что оба варианта верны. Моряки говорят на своём жаргоне, считают, что они на кораблях ходят. Плавать, по их мнению, значит, находиться под водой. Ходить, значит, скользить по поверхности воды.

Хотя по нормам русского языка, всё, что перемещается по воде – плывёт. Но речь моряков так укоренилась, что любое судно идёт, а не плывёт.