Начальная форма глагола отвечает на вопросы (какие?)

Начальная форма глагола называется инфинитивом. Она указывает на то действие, которое выполняет каждый отдельный глагол.

Начальная форма отвечает на два вопроса.

“Что делать?” – для глаголов несовершенного вида.

“Что сделать?” – для глаголов совершенного вида.