Объяснить утверждение
Написание гласной в корне слов потерял—потирал определяется правилом о правописании чередующихся гласных корня. Верно ли это утверждение и почему?

Да, это утверждение верно(да, я согласен с этим утверждением).
Я считаю его верным, потому что по правилу корней с чередованием гласной в корне (в данном случае-тер, – тир), пишется буква И (если в слове есть суффикс а), а в остальных случаях пишется буква Е. Например :потерял- потирал(в слове потирал есть корень тир, после него стоит суффикс А, значит пишется буква И в корне).