Определение понятия "легенда"

У слова легенда есть несколько значений.

• Фантастическое сказание религиозного характера, написанное в поэтической форме. Легенды средних веков.
• Выдумка; то, чего не могло быть. Об этом ходят легенды.
• Сопроводительный текст к карте, плану, рисунку, поясняющий смысл и задумку написанного (спец.). Легенда карты.