Определение термина "полюдье"

Полюдьем во времена Древнерусского государства называли ежегодный объезд князя и его личной дружины по территории подконтрольных Киеву славянских племен для сбора подати с населения.

Наиболее известное событие, связанное с полюдьем – убийство князя Игоря древлянами во время сбора подати.