Полюдье это в истории что? (определение исторического термина)

Полюдье – это самый древний способ сбора подати (налога) с населения. В Древней Руси князь в зимнее время, когда прекращались все военные походы, вместе со своей дружиной объезжал свои территории и собирал дань или подать. Размер, сроки и количество не были строго установлены. Такой способ привел к убийству князя Игоря древлянами, которые были рассержены жадностью князя.