Основателем династии московских князей был 

1) Юрий Долгорукий 

2) Ярослав Мудрый 

3) Всеволод Большое Гнездо 

4) Даниил Александрович

Ответ 4).

С 862 года на Руси правила династия Рюриковичей. С середины XI века она стала делиться на разные ветви. Из-за высокой рождаемости их становилось всё больше. Обособление Владимиро-Суздальской ветви князей связано с деятельностью князей XII века Юрия Долгорукого и Андрея Боголюбского.

Первым именно московским князем стал младший сын Александра Невского – Даниил Александрович и с ним связывают основание династии московских князей. Он родился в 1261 году, а на престоле оказался в возраст 2 лет, но фактически стал править с 1277 года. К концу правления он добился ряда успехов, например, присоединил к своим владениям Можайск, Коломну и Переяславль.