Падение ордынского владычества

Период ордынского ига, то есть зависимости от улуса Джучи, в истории России продолжался с середины XIII века и до 1480 года, то есть до правления великого князя Ивана III. Он вступил на престол в 1462 году, и к этому времени Золотая Орда пришла в упадок и разделилась на несколько ханств, в том числе, Крымское, Казанское, Астраханское. Одним из её осколков была Большая Орда, в которой правил хан Ахмат.

Окончание ордынского ига связывают с противостоянием Ивана III и Ахмата, получившим название «Стоянием на Угре» 1480 года. Оно произошло на территории современной Калужской области. Хан не решился вступить в бой, а его тыл был разорён набегами крымских татар и походом русской рати.