«Почему в Германии и Италии не возникло единых централизованных государств?»

Во-перых, не было внешней угрозы.
Во-вторых, Германия завоевала часть Италии и объявила себя преемницей Римской империи: король пытался закрепиться на новых землях,но терял авторитет в землях родных.
В-третьих, основным механизмом объединения страны в то время является раздача королем своей земли феодалам, а у германского короля уже был крайне маленький домен, раздавать было не чего, чтобы привлечь на свою сторону знать, он раздавал ей всевозможные привилегии, что привело к тому,что королевская власть ослабла и не имела ни военных, ни политических сил для противостояния крупным феодалам.