Развитию мореплавания способствовало появление:

1) водяного двигателя 

2) токарного станка 

3) мушкетов 

4) астролябии

Ответ 4).

Развитию мореплавания в позднее Средневековье и раннее Новое Время способствовало усовершенствование такого инструмента, как астролябия. Также, при португальском короле Генрихе Мореплавателе, было налажено изготовление редуцированных карт и произошло введение лага. Это дало возможность более точно определять долготу и широту, появились хорошо обученные штурманы и лоцманы.