В Древней Руси существовали системы управления разного типа:

• численная, или десятичная. Уходила корнями в историю славянского военного ополчения, где существовали десятники, сотники и тысяцкие; постепенно это стало понятием территориальным, и тысяцкие сосредоточили в своих руках не только военную, но и политическую, и судебную власть;
• дворцово-вотчинная. Владения князя делились на уделы, которые передавались в управление собственнику-феодалу.

Постепенно формировался и аппарат управления государством, центром которого был княжеский двор. Появились особого рода чиновники: наместники, тиуны, посадники и волостели.