Стремянной это какой?

В Древней Руси существовала должность придворного работника, в чьи обязанности входило сопровождение князя к коню и помощь ему. Иной термин, обозначавший данную должность – «верховный конюх». Обязанность стремянного состояла в том, что он подавал князю стремя, после того как последний взбирался на своего скакуна.