В каком веке была куликовская битва?

Куликовская битва произошла в сентябре 1380 года. Это 14 век. Ее считают началом освобождения Руси от монголо-татарского ига. Ею руководил Дмитрий Донской. После нее он отказывается от уплаты дани и сам назначает своих наследников, не спрашивая разрешения у Орды. Окончательно иго будет уничтожено после 1480 года.