Военная реформа Михаила Романова
С 1613 по 1645 годы Россией правил царь Михаил Романов и одним из преобразований, связанных с его царствованием, является военная реформа накануне Смоленской войны 1632-1634 годов. Её суть заключалась в создании полков иноземного строя. Оружие для них покупали в Швеции. Созданием армии нового типа занимался приглашённый из Шотландии специалист – Александр Лесли-младший.
Из 4500 наёмников он сформировал четыре полка по образцу армий германских княжеств. Некоторые командиры там были иностранные специалисты. Создание полков иноземного строя началась с весны 1630 года. В них принимали служилых людей разных сословий и просто желающих нести военную службу. В 1633 году, после начала Смоленской войны, в них стали набирать «даточных людей» – представителей ополчения.
Полки делились на 8 рот. В каждой роте было по 200 человек, мушкетёров и пикинёров. Одновременно шло формирование рейтарских и драгунских полков из дворян. В 1634 году, после заключения мира с Речью Посполитой, полки этого типа распущены. Заново их стали формировать с 1638 года.