Зависел или зависел?

Глагол “зависеть” в форме прошедшего времени пишется с суффиксом -е-.

Чтобы определить, как пишется – “зависели” или “зависили” – т.е. какой суффикс писать в глаголе в форме прошедшего времени, нужно обратить внимание на суффикс инфинитива, который стоит перед суффиксом “-ть”. В слове “зависеть” перед суффиксом “-ть” стоит суффикс “е”, значит в прошедшем времени перед суффиксом “-л-” тоже будет суффикс “-е-“.

Т.е. форма прошедшего времени образуется по такой схеме:

зависеть – завис-е-ть – завис-е + л – зависел.