Зависел или зависил?

Слово “зависел” правильно пишется с суффиксом -е-.

Чтобы определить, как пишется – “зависели” или “зависили”, “зависило” или “зависело” и т.д., нужно обратиться к инфинитиву, от которого образованы эти формы. Формы образованы от инфинитива “зависеть”. Важно запомнить простое правило: суффик, который стоит перед -ть, переходит в форму прошедшего времени перед суффиксом -л-: зависЕть – зависЕл.

Пример:

Он давно работал и ни от кого не зависел.