Дайте определение понятию "феодализм"

Феодализм – это система особых общественных отношений, которые сложились на основе права владения землей или феодом. Феодализм начал складываться в конце V века, когда появилось условное частное владение землей и использование труда крестьян-производителей для обработки земли. Крестьяне могли быть лично и поземельно зависимыми от феодалов, которым производители должны были платить феодальную ренту.