Междоусобные войны это что такое?

Междоусобный – происходящий между разными общественными группами. В Средние Века часто происходили войны между феодалами, то есть владельцами земель. Иногда случалось так, что умирал князь или король и его наследники начинали воевать друг с другом. Например, в истории Руси первой междоусобной войной стал конфликт между сыновьями князя Святослава (Ярополком, Олегом и Владимиром) в 972-980 годах.

Вторая междоусобная война была в 1015-1019 годах между сыновьями Владимира Святого – Ярославом и Святополком. Участниками этого конфликта стали варяги на стороне Ярослава и польский король Болеслав и печенеги на стороне его брата.