Усобица это в Древней Руси что такое?

Усобицы или междоусобицы на Руси это период, характерный для раннего феодализма. После создания единого русского государства после смерти Ярослава Мудрого начинаются междоусобные войны. Сыновья Ярослава спорили о том, кто из них имеет больше прав на великокняжеский престол. Это привело к тому, что в каждом княжестве правил свой князь и он не подчинялся великому князю.