Начало Великого посольства

В 1689 году Пётр I стал править самостоятельно, совершил успешный поход на турецкую крепость Азов и для знакомства с опытом передовых европейских стран решил их посетить. В 1697-1698 годах он совершил Великое посольство, посетив в рамках поездки германские княжества, Австрию, Речь Посполитую, Англию и Голландию.

Он ставил целью найти союзников в войне с Османской империей и Швецией. Последнее удалось и к концу поездки он заключил союз с польским королём. Царь провёл значительное количество времени в Нидерландах с целью знакомства с морским делом и современными военными технологиями. Его возвращение в Россию связано со стрелецким бунтом.