Уделы - значение слова

Уделами зачастую называли княжеские территориальные владения в период феодальной раздробленности Древнерусского государства.

Уделы или удельные княжества возникали в XI-XVI веке, по мере укрепления княжеских династий.

Для поддержания независимости уделов князья собирали собственные военные дружины.

С началом централизации Московского княжества центральная династия Рюриковичей боролась с автономиями удельных княжеств.