Кто правил на Руси в 16-17 веке?

На Руси в 16-17 веке происходит смена правящих династий. В период 1500 по 1699 год правили представители династии Рюриковичей и Романовых. В период Смутного времени в 1598- 1613 год на престоле находились самозванцы и два царя (Борис Годунов и Василий Шуйский), избранные Земским Собором. Смена династий произошла в 1613 году. До 1547 года во главе государства стоял Великий князь. С Ивана Грозного русские правители носят титул “царя”.