Почему действия Второго ополчения (в отличие от действий Первого ополчения) были удачными?

Второе ополчение 1611 – 1612 гг. действовало успешнее Первого ополчения по следующим причинам:

• единое командование и отсутствие внутренних раздоров;
• четкий план действий;
• хорошая подготовка и оснащение;
• высокий боевой дух, поддержка со стороны народа;
• учет ошибок Первого ополчения со стороны Минина и Пожарского, которые не допустили присутствия изменников в своем лагере;
• продуманная внешняя политика в отношении Священной Римской империи и Швеции.