Удельные князья что значит?

В Средние Века на Руси, как и в большей части государств Европы, имела место феодальная раздробленность, она началась с 1130-х годов и продолжалась до первой половины XVI века. Удельные князья – это правители территорий, образованных при разделе государства на уделы между наследниками одного князя. Так произошло в 1132 году после смерти Мстислава Великого.

Фактически порядок управления землями удельными князьями был сформулирован в 1097 году на съезде в городе Любеч. Каждый владел землёй, полученной от отца. Так сформировались разные ветви династии Рюриковичей – Полоцкая, Рязанская, Смоленская, Владимиро-Суздальская. В рамках последней к началу XIV века появилась московская ветвь князей.

Последними удельными князьями в истории России были казнённый в 1569 году Владимир Старицкий и убитый в 1591 году царевич Дмитрий (князь в Угличе).