Владимир Храбрый
Одним из выдающихся русских полководцев второй половины XIV – начала XV века является Владимир Андреевич Храбрый. Он родился в 1353 году и в возрасте 5 лет стал Серпуховским князем. Этот престол он занимал до своей смерти в 1410 году. Также с 1378 года он был князем Боровским и с 1405 – Углицким. Он приходился двоюродным братом московскому князю Дмитрию Ивановичу.
На службу Владимир поступил в 16 лет и проявил себя в защите Пскова от набега рыцарей Ливонского ордена. В 1370 году он воевал с литовским князем Ольгердом. Дочь этого князя стала его супругой. К деятельности князя Владимира относится восстановление Кремля в Дмитрове и строительство дубового в Серпухове. Он был участником войн с Тверским княжеством в 1375 году, Рязанским в 1385 году и с Новгородом Великим в 1392 году.
В знаменитой Куликовской битве 1380 года он командовал засадным полком и поэтому упоминается в «Задонщине». В 1382 году хан Тохтамыш разорил Москву, но Владимиру Серпуховскому удалось разбить крупный ордынский отряд у Волоколамска. Последний раз он проявил себя как полководец в 1408 году, когда руководил обороной Москвы во время набега хана Едигея.