Что такое усобицы в Древней Руси?

После периода создания единого русского государства в 10 веке последовал период усобиц между русскими князьями. Он начался в 11 веке и частично совпал с периодом татаро-монгольского ига. Усобицей называют борьбу русских князей между собой за право занимать великий (главный) престол в Древней Руси. Усобицам или междоусобицам способствовал принцип передачи власти – престол занимал старший в княжеском роду.