Княжеские усобицы это что такое?

Любое государство в процессе своего развития проходит после своего зарождения период раздробленности. На Руси этот период получил название княжеской усобицы. Первые усобицы возникают в 10 веке. Связано это с горизонтальным принципом наследования княжеской власти. По традиции право на великоняжеский престол имел старший в княжеском роду. То есть власть передавалась не от отца к сыну, а переходила к братьям великого князя по старшинству. Это приводило к тому, что претендентов на престол всегда было много, некоторые братья не хотели ждать своей очереди, либо постепенно отказывались признавать верховную власть великого князя.